72歲港星自曝與第三任嫩妻分手，離家不離婚，後悔辜負前妻黎燕珊

問到與第三任太太的關係，劉永說：「分開的時候當然不是很開心，但我經過做了她那份之後，這幾年裡面我看開了，我覺得不應該不讓兒子見媽咪，不是仇人，無所謂，她舒服就得，我都70幾歲還想什麼呢？我們沒有離婚，星期六、日帶他們見下面，不讓孩子們沒有媽媽，只是我們兩個大人不可以一起生活。她只有30幾40歲，我都70幾歲，我們的想法又不一樣，緣份盡了算了囉。現在我對女人都沒有想法，最主要是要傳承電影功夫，將我所知道的東西，教給徒弟們傳承下去。」